路径规划优化算法，路线规划算法

九块九推荐官 2021-11-23 22:04 148 浏览

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路径规划算法发展的历程公开课宾夕法尼亚大学的运动规划 RRT快速随机搜索树 RRT算法是RRT算法的变种算法，算法可以收敛到最优解，不仅可以实现二维环境下的路径规划，多维度的环境也可以使用RRT。路径规划作为人工智能领域中重点研究热点问题之一，越来越受国内外相关研究人员的关注在深入研究路径规划的基础上，详细综述了现有的路径规划算法首先对路径规划算法中涉及的。在智能机器人领域，路径规划是一个重要的研究方向，其只要目的是在存在障碍物的环境中，找到一条起点到目标点的最优或次优的无碰撞路径目前常用的路径规划算法有。

路线规划算法

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